Helios 2 系列3D相机
2024/07/01
Lucid的Helios2系列3D相机采用Sony DepthSense IMX556PLR CMOS背照式ToF传感器,具有8.3m最大范围亚毫米级精度的高精度,采用IP67摄像机,具有工业抗扰性,防污,防尘又防水。采用850nm1类VSCEL,多频率,高调制对比度,人眼安全。M12千兆以太网,1Gb/s带宽,以太网供电(PoE),M8GPIO,用于触发和同步。
产品特点:
· IP67工业3D摄像机
· 长距离传输及更牢固的网口连接
· 更准确的ToF深度精准度信息
· 长达8.3米工作距离
· 高速在线3D处理
· Arena SDK+Helios简易3D控制
产品型号及部分参数:
Helios2+ | Helios2 | Helios | |
传感器型号 | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
分辨率 | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
VCSEL波长 | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors |
工作距离 | 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 6.0 m |
时间噪声@1m | 0.6 mm | 0.6 mm | 1.6 mm |
精度(高达1.5m) | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm |
水平/视场 | 69° x 51° | 69° x 51° | 59° x 45° |
工作距离模式的总量 | 6 Modes (Normal) | 6 Modes | 2 Modes |
像素格式的总量 | 10 | 8 | 8 |
高动态范围(HDR)模式 | Yes | No | No |
高速模式 | Yes | No | No |
模式的可调起始距离点 | Yes | Yes | No |
尺寸 | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 55 x 55 x 77.5 mm |
重量 | 398 g | 398 g | 254 g |
帧率 | 30 FPS (Normal) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode) |
曝光选项 | HDR, Manual: 3 | 3 | 2 |
IP67防护 | Yes | Yes | No |
以太网供电 (PoE) | Yes | Yes | No |
"飞行像素" 过滤 | Yes | Yes | No |
室内环境光过滤器 | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Sensor Only |
简要比较:
看看新的Helios2+和Helios2与原来的Helios相比有何不同。Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本,提供了两个新的关键功能,即高动态范围模式和高速模式,同时保留了Helios2的所有其他优点。高动态范围模式将多次曝光合并为一个高质量的三位深度帧。HDR模式是高对比度、复杂场景的完美选择,同时包含高反射率和低反射率的物体。高速模式使用单一的相位测量来实现深度感知,提供更高的帧速率,而不会出现物体失真,但牺牲了绝对精度和最大距离范围。HDR和高速模式都是完全在相机上处理的。
Helios2+与其前身共享相同的“工厂坚韧”工业平台,并与Helios2在机械和电子方面100%兼容,为现有客户提供无缝升级途径。